沖縄本島のほぼ中央に位置し、東シナ海に大きく突き出た残波岬に立つ灯台。沖縄が本土へ復帰した２年後に建設され、南西諸島では随一の高さを誇る。沖縄本島の沿岸大型灯台では唯一の「のぼれる灯台」で、灯台からは東シナ海を臨むことができる。残波岬沖は本土と沖縄とを結ぶメインの航路となっており、沖縄の古典音楽「上り口説」にも歌われるほど有名な場所。